Consulta gratuita · 27 estados · fonte oficial
Licenciamento de caminhão 2026: o prazo do seu estado pelo final da placa
Escolha o estado e o final da placa e veja até quando licenciar, quantos dias faltam e a fonte oficial. Com a regra de São Paulo, que tem calendário só de caminhão, e a de quem roda fora do estado.
Atualizado em
O licenciamento 2026 vence em datas diferentes em cada estado, pelo final da placa. São Paulo é o único que publica calendário próprio de caminhão: finais 1 e 2 até setembro, 3 a 5 até outubro, 6 a 8 até novembro, 9 e 0 até dezembro. Rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima — multa de R$ 293,47, 7 pontos e remoção do veículo (Código de Trânsito, art. 230, V). Escolha o estado e o final da placa:
São Paulo · final 1
até 30/09/2026
caminhões: até setembro
O que todo caminhoneiro precisa saber
Calendário 2026 de cada estado
Prazos da fonte oficial de cada estado (Detran, Secretaria da Fazenda ou diário oficial), conferidos em 29/09/2026. Toque no estado para ver os finais, a taxa quando publicada e a fonte.
ACAcrede 31/03 a 30/10, pelo final
- Final 1 e 2até 31 de março
- Final 3 e 4até 30 de abril
- Final 5até 29 de maio
- Final 6até 30 de junho
- Final 7até 31 de julho
- Final 8até 31 de agosto
- Final 9até 30 de setembro
- Final 0até 30 de outubro
Fonte: Agência de Notícias do Acre
ALAlagoasde 31/08 a 31/12, pelo final
- Final 1 e 26ª parcela IPVA/licenciamento 31/07/2026; validade do CRLV até 31/08/2026
- Final 3 e 46ª parcela 31/08/2026; validade do CRLV até 30/09/2026
- Final 5 e 66ª parcela 30/09/2026; validade do CRLV até 31/10/2026
- Final 7 e 86ª parcela 30/10/2026; validade do CRLV até 30/11/2026
- Final 9 e 06ª parcela 27/11/2026; validade do CRLV até 31/12/2026
APAmapátodas as placas até 30/09/2026
- Final todosprazo máximo do licenciamento: 30/09/2026; início da fiscalização: 01/10/2026
Data única para todas as placas, pela Portaria (T) GAB/SEFAZ nº 3/2026, que mudou o prazo antigo de 31/08.
Fonte: LegisWeb
AMAmazonasde 31/03 a 29/12, pelo final
- Final 1prazo final do IPVA 31/03/2026
- Final 2prazo final do IPVA 30/04/2026
- Final 3prazo final do IPVA 29/05/2026
- Final 4prazo final do IPVA 30/06/2026
- Final 5prazo final do IPVA 31/07/2026
- Final 6prazo final do IPVA 31/08/2026
- Final 7prazo final do IPVA 30/09/2026
- Final 8prazo final do IPVA 30/10/2026
- Final 9prazo final do IPVA 30/11/2026
- Final 0prazo final do IPVA 29/12/2026
Caminhão: Carroceria aberta ou basculante apresenta certificado do Inmetro; acima de 4.536 kg de peso bruto total, o certificado do cronotacógrafo.
As datas são as do IPVA (Sefaz-AM). O Detran-AM só libera o licenciamento com o IPVA pago e não publicou calendário próprio de 2026.
Fonte: Sefaz-AM, serviço 'Consultar Vencimento de IPVA 2026'
BABahiade 30/07 a 30/11, pelo final
- Final 15ª cota do IPVA: 30/07/2026
- Final 25ª cota: 31/07/2026
- Final 35ª cota: 28/08/2026
- Final 45ª cota: 31/08/2026
- Final 55ª cota: 29/09/2026
- Final 65ª cota: 30/09/2026
- Final 75ª cota: 29/10/2026
- Final 85ª cota: 30/10/2026
- Final 95ª cota: 27/11/2026
- Final 05ª cota: 30/11/2026
CECearáde 10/03 a 10/12, pelo final
- Final 1vencimento 10/03
- Final 2vencimento 10/04
- Final 3vencimento 11/05
- Final 4vencimento 10/06
- Final 5vencimento 10/07
- Final 6vencimento 10/08
- Final 7vencimento 10/09
- Final 8vencimento 12/10
- Final 9vencimento 10/11
- Final 0vencimento 10/12
Taxa de licenciamento 2026: R$ 220,46.
Fonte: Governo do Ceará
DFDistrito Federalde 01/09 a 01/12, pelo final
- Final 1 e 2prazo final para renovação: 1º de setembro
- Final 3, 4 e 51º de outubro
- Final 6, 7 e 81º de novembro
- Final 9 e 01º de dezembro
Fonte: Detran-DF, página 'Prazo de renovação do licenciamento
ESEspírito Santode 09/09 a 15/09, pelo final
- Final 1 e 2vencimento 09/09
- Final 3 e 4vencimento 10/09
- Final 5 e 6vencimento 11/09
- Final 7 e 8vencimento 14/09
- Final 9 e 0vencimento 15/09
GOGoiásde 15/09 a 15/10, pelo final
- Final 1 e 2data limite para o valor total do IPVA + Licenciamento Anual (CRLV-e): 15/09/2026
- Final 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 0data limite: 15/10/2026
MAMaranhãode 04/06 a 29/06, pelo final
- Final 1 e 2início da fiscalização 04/06/2026 (3ª cota do IPVA 04/05)
- Final 3 e 4início da fiscalização 08/06/2026 (3ª cota 08/05)
- Final 5 e 6início da fiscalização 15/06/2026 (3ª cota 15/05)
- Final 7 e 8início da fiscalização 22/06/2026 (3ª cota 22/05)
- Final 9 e 0início da fiscalização 29/06/2026 (3ª cota 29/05)
Taxa de licenciamento 2026: R$ 101,80.
As datas são o início da fiscalização de cada final (Portaria GABIN nº 405/2025, Sefaz-MA).
Fonte: LegisWeb
MTMato Grossode 31/03 a 31/10, pelo final
- Final 1, 2 e 3até 31/03/2026
- Final 4até 30/04/2026
- Final 5até 31/05/2026
- Final 6até 30/06/2026
- Final 7até 31/07/2026
- Final 8até 31/08/2026
- Final 9até 30/09/2026
- Final 0até 31/10/2026
Fonte: Diário Oficial de MT
MSMato Grosso do Sulde 29/07 a 30/10, pelo final
- Final 1, 2 e 3vencimento 29 de julho (prorrogado)
- Final 4, 5 e 6vencimento 31 de julho
- Final 7 e 8vencimento 31 de agosto
- Final 9vencimento 30 de setembro
- Final 0vencimento 30 de outubro
MGMinas Geraisde 31/08 a 31/10, pelo final
- Final 1, 2 e 3mês de referência agosto; exigência a partir de 1º/09/2026
- Final 4, 5 e 6mês de referência setembro; exigência a partir de 1º/10/2026
- Final 7, 8, 9 e 0mês de referência outubro; exigência a partir de 1º/11/2026
Taxa de licenciamento 2026: R$ 35,62.
Fonte: Jornal Minas Gerais
PAParáde 20/03 a 13/11, pelo final
- Final 106/mar, 13/mar e 20/mar
- Final 227/mar, 10/abr e 17/abr
- Final 324/abr, 08/mai e 15/mai
- Final 422/mai, 29/mai e 12/jun
- Final 519/jun, 26/jun e 03/jul
- Final 610/jul, 17/jul e 07/ago
- Final 714/ago, 21/ago e 28/ago
- Final 804/set, 11/set e 18/set
- Final 925/set, 02/out e 16/out
- Final 023/out, 06/nov e 13/nov
Caminhão: Veículo de carga faz vistoria obrigatória para licenciar, e o boleto sai no atendimento do Detran-PA.
PBParaíbade 31/03 a 30/12, pelo final
- Final 131 de março
- Final 230 de abril
- Final 329 de maio
- Final 430 de junho
- Final 531 de julho
- Final 631 de agosto
- Final 730 de setembro
- Final 830 de outubro
- Final 930 de novembro
- Final 030 de dezembro
Fonte: Detran-PB, notícia 'Detran-PB divulga calendário do licenciamento de veículos para 2026'
PRParanáde 14/08 a 27/11, pelo final
- Final 114 de agosto
- Final 228 de agosto
- Final 309 de setembro
- Final 418 de setembro
- Final 528 de setembro
- Final 609 de outubro
- Final 720 de outubro
- Final 830 de outubro
- Final 913 de novembro
- Final 027 de novembro
PEPernambucosó o IPVA publicado
A Sefaz-PE publica só o calendário do IPVA (cotas nos dias 5, 10, 19, 20 e 25, conforme o final). O prazo do licenciamento não foi confirmado em fonte oficial: confira no Detran-PE.
Fonte: Sefaz-PE, notícia 'Governo de Pernambuco divulga calendário do IPVA 2026'
PIPiauítodas as placas até 31/03/2026
- Final todostaxa de licenciamento e IPVA até 31/03/2026
Taxa de licenciamento 2026: R$ 168,50.
Fonte: Detran-PI
RNRio Grande do Nortede 10/03 a 10/06, pelo final
- Final 1 e 2licenciamento/taxa bombeiros 10/mar; CRLV 2025 válido até setembro
- Final 3, 4 e 510/abr; CRLV 2025 válido até outubro
- Final 6, 7 e 811/maio; CRLV 2025 válido até novembro
- Final 9 e 010/jun; CRLV 2025 válido até dezembro
RSRio Grande do Sultodas as placas até 31/07/2026
- Final todosaté 31/07/2026 (quitar débitos com 5 dias úteis de antecedência)
RJRio de Janeirode 31/07 a 30/09, pelo final
- Final 0, 1 e 2até 31/07/2026
- Final 3, 4 e 5até 31/08/2026
- Final 6, 7, 8 e 9até 30/09/2026
RORondôniade 31/03 a 30/10, pelo final
- Final 1, 2 e 331 de março
- Final 430 de abril
- Final 529 de maio
- Final 630 de junho
- Final 731 de julho
- Final 831 de agosto
- Final 930 de setembro
- Final 030 de outubro
Fonte: Governo de Rondônia
RRRoraimatodas as placas até 31/03/2026
- Final todosaté 31 de março, independente do final da placa
Prazo único de 31 de março para todas as placas, segundo o comunicado da Sefaz-RR e do Detran-RR.
Fonte: LegisWeb, notícia que reproduz o comunicado da Sefaz-RR/Detran-RR
SCSanta Catarinade 31/03 a 30/12, pelo final
- Final 1licenciamento 31/3
- Final 230/4
- Final 331/5
- Final 430/6
- Final 531/7
- Final 631/8
- Final 730/9
- Final 831/10
- Final 930/11
- Final 030/12
Caminhão: Veículo de transporte de carga apresenta o RNTRC (registro na ANTT).
SPSão Paulocalendário próprio de caminhão
- Final 1 e 2caminhões: até setembro
- Final 3, 4 e 5caminhões: até outubro
- Final 6, 7 e 8caminhões: até novembro
- Final 9 e 0caminhões: até dezembro
Taxa de licenciamento 2026: R$ 174,08.
Fonte: Agência SP
SESergipede 30/04 a 30/11, pelo final
- Final 1cota única sem desconto 30/04/2026; fiscalização junho/2026
- Final 230/04/2026; fiscalização junho/2026
- Final 329/05/2026; fiscalização julho/2026
- Final 429/05/2026; fiscalização julho/2026
- Final 530/06/2026; fiscalização agosto/2026
- Final 631/07/2026; fiscalização setembro/2026
- Final 731/08/2026; fiscalização outubro/2026
- Final 830/09/2026; fiscalização novembro/2026
- Final 930/10/2026; fiscalização dezembro/2026
- Final 030/11/2026; fiscalização janeiro/2027
TOTocantinsde 30/09 a 30/10, pelo final
- Final 1 e 230 de setembro de 2026
- Final 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 030 de outubro de 2026
Taxa de licenciamento 2026: R$ 79,63.
Fonte: Detran-TO, página 'Taxa de Licenciamento Anual' + Portaria 26/2026 no DOE-TO
Caminhão que roda fora do estado
Na fiscalização fora do estado de registro, o agente usa o calendário nacional da Resolução Contran nº 110/2000 (art. 2º): finais 1 e 2 até setembro, 3, 4 e 5 até outubro, 6, 7 e 8 até novembro, 9 e 0 até dezembro. É também o prazo máximo que cada Detran pode dar (art. 1º) — por isso muitos estados vencem antes.
O prazo muda de estado para estado e de placa para placa: com três caminhões, são três datas para lembrar, além do seguro e da CNH de cada motorista. No FroX, cada data fica no cadastro e o sino avisa 30 dias antes.
Perguntas frequentes
Quando vence o licenciamento de caminhão em 2026?
Depende do estado e do final da placa. Em São Paulo, caminhão tem calendário próprio: finais 1 e 2 até setembro, 3 a 5 até outubro, 6 a 8 até novembro e 9 e 0 até dezembro. Nos outros estados vale o mesmo calendário dos demais veículos — escolha o estado e o final da placa na consulta acima.
Caminhão tem calendário de licenciamento diferente do carro?
Só São Paulo publica calendário próprio de caminhão, entre as fontes oficiais dos 27 estados conferidas em 29/09/2026. Lá, os demais veículos licenciam de julho a dezembro e o caminhão de setembro a dezembro. Pará, Amazonas e Santa Catarina pedem documento a mais do caminhão para licenciar (vistoria, certificado ou RNTRC).
Qual a multa por rodar com o licenciamento vencido?
Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima: multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo (Código de Trânsito, art. 230, V). O caminhão só sai do pátio com o licenciamento em dia.
Meu caminhão roda em outro estado. Qual prazo vale?
Na fiscalização fora do estado de registro, o agente usa o calendário nacional da Resolução Contran nº 110/2000: finais 1 e 2 até setembro, 3 a 5 até outubro, 6 a 8 até novembro e 9 e 0 até dezembro (art. 2º). No seu estado, vale o calendário do Detran de lá.
Dá para licenciar com multa ou IPVA atrasado?
Não. O veículo só é considerado licenciado com os tributos, encargos e multas de trânsito e ambientais quitados (Código de Trânsito, art. 131, § 2º). Por isso o IPVA e as multas entram na conta do licenciamento.
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Quanto custa o licenciamento em 2026?
A taxa muda por estado. Nas fontes oficiais que publicam o valor de 2026: Ceará R$ 220,46, São Paulo R$ 174,08, Piauí R$ 168,50, Maranhão R$ 101,80, Tocantins R$ 79,63, Minas Gerais R$ 35,62. Nos demais, o valor aparece na consulta pela placa no Detran. IPVA e multas em aberto se pagam antes.
Como não esquecer o licenciamento de cada caminhão?
No FroX, o cadastro do caminhão tem o vencimento do licenciamento e do seguro: o sino avisa 30 dias antes e fica vermelho no dia em que vence — no Plano Grátis também, para um caminhão.
CRLV vencido: o que fazer Documentos e multas da frota MEI caminhoneiro 2026