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FroX, calculadora de estadia de caminhão

Calculadora gratuita · valor da ANTT 2026

Estadia de caminhão: quanto cobrar depois de 5 horas parado

Passou de 5 horas na carga ou na descarga, o transportador tem direito a R$ 2,50 por tonelada/hora. Informe a capacidade e o tempo parado e veja o valor — com a cobrança pronta para mandar no WhatsApp.

Atualizado em

Estadia é o que o transportador recebe quando a carga ou a descarga passa de 5 horas, contadas da chegada do caminhão ao endereço. Em 2026 o valor é R$ 2,50 por tonelada/hora ou fração, sobre a capacidade total do caminhão (Lei 11.442/2007, art. 11; ANTT, Nota Técnica SUROC nº 4102/2026). Exemplo: caminhão de 27 t que esperou 8 h passou 3 h do prazo: 27 × 3 × R$ 2,50 = R$ 202,50.

O caminhão

A lei manda usar a capacidade total de transporte, não o peso que estava carregado.

Quanto o caminhão leva, em toneladas

Tempo parado

Da chegada ao endereço até a liberação do caminhão.

Tempo paradoda chegada até a liberação
—
Prazo livreLei 11.442, art. 11, § 5º
5 h
Horas cobradashora começada conta cheia
—
Cada hora além do prazocapacidade × R$ 2,50
—

Estadia a cobrar

—

Valor da ANTT em 2026: R$ 2,50 por tonelada/hora ou fração.

Mandar a cobrança

Estadia que não é cobrada some do lucro sem ninguém ver. No FroX Grátis você lança o frete, as despesas e o que entrou a mais, como a estadia, e vê quanto cada viagem deixou — para um caminhão, sem mensalidade.

A regra da estadia em 4 números

5 horasde prazo livre para carregar ou descarregar, contadas da chegada ao endereço
R$ 2,50por tonelada e por hora além do prazo, valor da ANTT desde abril de 2026
Capacidadetotal do caminhão, mesmo que tenha carregado menos (§ 7º)
Fraçãohora começada conta como hora cheia: 5 h 10 min além viram 6 horas

Quanto dá a estadia, por capacidade

Com o valor de R$ 2,50 por tonelada/hora. "Esperou 8 h" são 3 horas além do prazo; "esperou 24 h", 19 horas — o caminhão que dormiu na fila.

Estadia em R$, com o valor da ANTT de 2026
CapacidadeCada hora alémEsperou 8 hEsperou 24 h
10 t25,0075,00475,00
15 t37,50112,50712,50
20 t50,00150,00950,00
25 t62,50187,501.187,50
30 t75,00225,001.425,00
40 t100,00300,001.900,00
50 t125,00375,002.375,00

O valor sobe todo ano

A Lei 11.442 fixou R$ 1,38 em 2015 e manda corrigir pelo INPC todo ano (art. 11, § 6º). A ANTT publica a correção em abril (valores em R$ por tonelada/hora):

  1. 20151,38
  2. 20232,21
  3. 20242,29
  4. 20252,41
  5. 20262,50

Fontes: Lei nº 11.442/2007, art. 11 (texto compilado no Planalto); ANTT, Pagamento do Tempo Adicional de Carga e Descarga e Nota Técnica SUROC nº 4102/2026 (INPC de abril de 2025 a março de 2026: 3,76%). Conferido em 29/09/2026.

Como provar a hora que chegou

O embarcador e o destinatário são obrigados a informar o horário de chegada do caminhão em campo próprio do DT-e, sob multa da ANTT de até 5% do valor da carga (art. 11, § 9º). Mesmo assim, tenha a sua prova:

  • Senha ou ticket da portaria com a hora
  • Foto do caminhão na fila, com data e hora
  • Localização do celular no local
  • Hora anotada no canhoto da nota
  • Mensagem avisando que chegou
  • Hora da liberação, do mesmo jeito

Estadia, diária e tempo de espera não são a mesma coisa

Estadia

O transportador (autônomo ou empresa) recebe de quem segurou o caminhão além das 5 horas: R$ 2,50 por tonelada/hora ou fração. É a Lei 11.442.

Diária do motorista

A empresa paga ao motorista empregado para comer e dormir na viagem. O valor vem da convenção coletiva do sindicato da região, não da ANTT.

Tempo de espera

Para o motorista empregado, a espera na carga, na descarga e na fiscalização conta como jornada desde 12/07/2023 (STF, ADI 5322). Veja a Lei do Motorista.

Perguntas frequentes

Qual é o valor da estadia de caminhão em 2026?

R$ 2,50 por tonelada/hora ou fração, depois das 5 primeiras horas de carga ou descarga. A ANTT corrigiu o valor pelo INPC em abril de 2026 (Nota Técnica SUROC nº 4102/2026); antes era R$ 2,41. A correção é anual, como manda a Lei 11.442/2007, art. 11, § 6º.

Como calcular a estadia de um caminhão?

Capacidade total do caminhão em toneladas × horas além das 5 livres × R$ 2,50. Hora começada conta como hora cheia. Exemplo: caminhão de 27 t que esperou 8 horas passou 3 horas do prazo: 27 × 3 × R$ 2,50 = R$ 202,50.

A estadia usa o peso da carga ou a capacidade do caminhão?

A capacidade total de transporte do veículo (Lei 11.442, art. 11, § 7º). Um caminhão que carregou metade do que leva cobra a estadia pela capacidade inteira.

A partir de quando a estadia começa a contar?

O tempo conta da chegada do caminhão ao endereço — não da hora em que chamaram para a doca (art. 11, §§ 5º e 8º). As 5 primeiras horas são o prazo livre; da hora seguinte em diante, cada hora ou fração é cobrada.

Vale na carga e na descarga?

Vale nas duas. O § 8º do art. 11 manda calcular o tempo de espera a partir da hora de chegada na procedência (onde carrega) ou no destino (onde descarrega): cada ponta tem a sua conta.

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Como provar a hora que o caminhão chegou?

A lei obriga o embarcador e o destinatário a informar o horário de chegada do caminhão em campo próprio do DT-e (Documento Eletrônico de Transporte), sob multa da ANTT de até 5% do valor da carga (art. 11, § 9º). Guarde também a sua prova: senha ou ticket da portaria, foto com data e hora e a localização do celular.

Quem paga a estadia?

A lei garante o valor ao transportador — o autônomo (TAC) ou a empresa (ETC) — e manda o embarcador e o destinatário registrarem a chegada, mas não diz com todas as letras quem paga. Na prática, cobra-se de quem contratou o frete; deixar a regra da espera escrita no contrato ou na ordem de carregamento evita discussão.

Estadia é a mesma coisa que diária do motorista?

Não. Estadia é o que o transportador recebe de quem segurou o caminhão além do prazo. Diária é o que a empresa paga ao motorista empregado para comer e dormir na viagem, e o valor vem da convenção coletiva do sindicato da região. O tempo de espera do motorista empregado, desde 12/07/2023, conta como jornada (STF, ADI 5322).

Tabela de frete ANTT Lei do Motorista: tempo de viagem Acerto de motorista no FroX